Фамилия Аврорская — редкий случай, когда в основе лежит не мужское имя или прозвище, а женское, да ещё и мифологическое. Она восходит к имени Аврора: так римляне называли богиню утренней зари, а греки — розоперстую Эос. Само слово «аврора» происходит от латинского aura — «предрассветный ветерок». В мифах Аврора считалась дочерью титана Гиппериона и Тейи (по другой версии — Гелиоса и Селены), а от её союза с Астреем родились все звёзды на ночном небе и ветры: северный Борей, восточный Эвр, южный Нот и западный Зефир.

С точки зрения словообразования здесь работает суффикс -ск-, типичный для русских фамилий, образованных от географических названий или, реже, от личных имён. В данном случае он указывает на принадлежность: «относящийся к Авроре». Форма «Аврорская» — женский вариант, мужской будет «Аврорский». Интересно, что если бы фамилия образовывалась по стандартной модели от нарицательного слова, мы бы получили «Аврорин» (как Розов, а не Розин, хотя от «роза» суффикс -ов присоединяется к мужскому роду). Здесь же суффикс -ск- говорит о том, что фамилия могла возникнуть не напрямую от имени богини, а через прозвище, данное человеку, или через название места.

Точно определить, когда и где впервые появилась фамилия Аврорская, без серьёзных генеалогических изысканий сложно. Процесс формирования русских фамилий был долгим и не всегда подчинялся строгим правилам. Можно предположить, что предок носителей этой фамилии либо получил прозвище Аврора за красоту, светлый нрав или ранний подъём, либо его семья жила в местности с похожим названием — например, в усадьбе или селе, названном в честь богини. В любом случае, фамилия звучит необычно и выдаёт в своём носителе связь с античной культурой и поэзией.