Фамилия Аврорские — один из ярких примеров искусственных, или семинарских, фамилий. Такие фамилии в России чаще всего получали выпускники духовных училищ и семинарий. Вместо бытовых прозвищ им давали благозвучные, книжные именования, часто отвлечённые от мифологии, географии или церковных праздников. Основа фамилии — имя Аврора. В древнеримской мифологии Аврора — богиня утренней зари, соответствующая греческой Эос. Слово «аврора» возводят к латинскому aura, то есть «предрассветный ветерок» или «дуновение». Согласно мифам, от Авроры и титана Астрея родились все звёзды и ветры: северный Борей, восточный Эвр, южный Нот и западный Зефир. Выбор такого имени для фамилии — дань высокой словесности и античной образованности, которая ценилась в семинарской среде XVIII–XIX веков.

Суффикс -ск- в фамилии Аврорские — типичный признак искусственных фамилий, образованных от имён и названий. В отличие от патронимических суффиксов (-ов, -ин), которые крепятся к мужским основам, -ск- давал фамилиям «дворянское» или «географическое» звучание. Сравните: если бы фамилию строили по бытовой модели от женского имени Аврора, по правилам языка она звучала бы как Аврорин, но семинарская традиция предпочла форму Аврорский. Аналогично от слова «роза» возникла фамилия Розов, а не Розин. В форме множественного числа (Авро́рские) фамилия указывает на целый род или династию, что часто встречалось в документах при обозначении семьи или сословия.

Точное время и место появления рода Аврорских можно установить только через архивные изыскания, но модель фамилии подсказывает: её носители, скорее всего, происходили из духовного сословия. Семинаристы нередко получали фамилии при выпуске, и «Аврора» как символ утренней зари могла ассоциироваться с просвещением и новым началом. Фамилия редкая, и в дореволюционных метрических книгах встречается преимущественно на территориях, где были крупные духовные училища — в центральных и южных губерниях России.