Фамилия Авророва — редкий случай в русской ономастике, когда женское имя стало основой для фамилии. Обычно русские фамилии образуются от мужских имён или прозвищ, но здесь исходным словом стало имя древнеримской богини утренней зари — Авроры. В греческой мифологии ей соответствовала розоперстая Эос, дочь титана Гиппериона и Тейи (по другой версии — Гелиоса и Селены). От Авроры и её мужа Астрея, согласно мифам, родились все звёзды на ночном небе и все ветры: Борей, Эвр, Нот и Зефир.

Само имя Аврора происходит от латинского aura — «предрассветный ветерок». В русский язык оно попало через европейскую культуру и долгое время оставалось редким, почти экзотическим. Фамилии от него начали появляться не раньше XIX века, когда в дворянской и городской среде вошли в моду необычные, книжные имена.

Словообразовательная модель здесь нестандартная. Суффикс -ов по правилам русского языка присоединяется к основам мужского рода, но в фамилии Авророва он закрепился, хотя основа — женское имя. Это напоминает ситуацию с фамилией Розов (от «роза»), а не Розин, хотя логичнее было бы ожидать суффикса -ин. Такие исключения возникали из-за того, что в момент оформления фамилий действовали не столько грамматические нормы, сколько интуиция носителей и местные традиции.

Фамилия Авророва — явно не крестьянская и не древняя. Скорее всего, её носители происходят из городских слоёв, духовенства или образованной интеллигенции, где давали детям «говорящие» имена, связанные с античной культурой. Встречается она редко, и точно определить время и место возникновения конкретного рода Авроровых можно только по результатам серьёзных генеалогических изысканий.