Фамилия Авророва восходит к имени Аврора. Так называли в древнегреческой мифологии богиню утренней зари. Само слово «аврора» происходит от латинского aura, что означает «предрассветный ветерок». Древние греки именовали Аврору румяной зарей, розоперстой богиней Эос. Аврора была дочерью титана Гиппериона и Тейи (в другом варианте: солнца - Гелиоса и луны - Селены). От Астрея и Авроры произошли все звезды, горящие на темном ночном небосводе, и все ветры: бурный северный Борей, восточный Эвр, влажный южный Нот и западный ласковый ветер Зефир, несущий обильные дожди. Так, от нарицательного «роза» возникала фамилия Розов (а не Розин), хотя по правилам русского языка суффикс –ов присоединяется только к словам мужского рода. Однако процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому точно определить время и место происхождения рода Авроровых можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.