Фамилия Авроров — редкий пример искусственного, или семинарского, происхождения. В XVIII–XIX веках, когда духовные училища и семинарии начали массово присваивать фамилии будущим священникам, преподаватели нередко обращались к античной мифологии. Вместо естественного бытового прозвища или отчества ученик получал звучную фамилию, образованную от имени древнего божества. Так появились Меркуровы, Дианины, Венеровы — и Авроровы. Необычна и словообразовательная модель: фамилия образована от женского имени Аврора, а суффикс -ов по правилам русского языка крепится к основам мужского рода. Но в семинарской практике на это смотрели сквозь пальцы — точно так же от слова «роза» возникала фамилия Розов, а не Розин.

Аврора — римское имя богини утренней зари, соответствующей греческой Эос. Само слово восходит к латинскому aura, «предрассветный ветерок». В мифах Аврора — дочь титана Гиппериона и Тейи (по другой версии — Гелиоса и Селены). От Астрея и Авроры родились все звёзды на ночном небе и четыре ветра: Борей, Эвр, Нот и Зефир. Древние греки представляли Эос румяной, розоперстой — эти эпитеты перешли и к римской Авроре.

Не стоит искать крестьянские корни у фамилии Авроров: её носители в подавляющем большинстве — потомки духовенства. В метрических книгах XIX века фамилия встречается в центральных губерниях, особенно в среде сельских священников и дьячков. После революции, когда многие меняли «церковные» фамилии, Авроровы нередко оставляли её — звучание было светским, а мифологическая отсылка не ассоциировалась с религией. Сегодня это одна из немногих фамилий, в которой античный миф сохранился как семейное имя без всякой иронии.