Фамилия Баиров чаще всего образована от тюркского имени Баир. В переводе на русский язык оно означает «богатый, знатный». Нарекая сына таким именем, родители желали ему стать уважаемым и состоятельным человеком. Эта версия — основная, потому что имена с пожеланием богатства и знатности были широко распространены в тюркской среде.

Есть и другое объяснение, которое отталкивается не от имени, а от прозвища. В Крыму словом «баир» называли холм или возвышенность. Прозвище Баир мог получить человек, живший на возвышенности, или, по более редкому предположению, высокий ростом. Географическая привязка к Крыму сужает возможный регион возникновения фамилии — её носители могли иметь крымско-татарские корни.

Словообразовательная модель проста: к основе Баир добавили типичный русский суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — Баиров, то есть сын или потомок Баира). Фамилия фиксируется в документах с XVIII–XIX веков, преимущественно на юге России и в Поволжье, что подтверждает её тюркское происхождение.