Фамилия Бараусовы, скорее всего, произошла от мирского имени или прозвища Бараус. В основе лежит слово, которым на волховских порогах называли пескаря — небольшую рыбку, живущую в холодной воде. Давая ребёнку такое «рыбное» имя, родители верили, что природа примет его как своего, а к малышу перейдут полезные качества этого представителя животного мира.

Есть и другая версия: прозвище Бараус могло возникнуть от топонима. В Костромской области стояла деревня Бараусы, а в Чебаркульском районе Челябинской области есть горное озеро Бараус. Его западная часть входит в Ильменский заповедник, а само озеро лежит между Большим и Малым Миассовым и Большим Теренкулем. Если основатель рода жил в тех местах, фамилия могла указывать на его родину.

Суффикс -ов в фамилии — типичный русский патронимический формант, означающий «сын» или «потомок»: Бараусов — потомок Барауса. Такая модель образования фамилий была особенно распространена в XVI–XVII веках среди крестьян и посадских людей.

О точном времени возникновения фамилии судить трудно: процесс становления родовых имён шёл постепенно и в разных регионах с разной скоростью. Тем не менее, фамилия Бараусовы — живой след народной культуры, сохранивший в себе и местные диалектные слова, и географические названия.