Фамилия Бароновы — это русская фамилия, образованная по классической модели от личного прозвища или мирского имени Барон. В основе лежит распространённый в средневековой Европе дворянский титул. В России, где своего баронского сословия долгое время не существовало, прозвище Барон давали не столько в честь реального титула, сколько по контрасту: так могли назвать крепостного или слугу, принадлежавшего барону, либо человека, который держался с подчёркнутой важностью, «по-барски». Иногда прозвище закреплялось за выезжими иностранцами — выходцами из Прибалтики или немецких земель, где титул барона был широко распространён (в Германии и Австрии он стоял ниже графского, а в Англии занимал низшую ступень среди пэров).

Само слово «барон» происходит от позднелатинского baro, что первоначально означало «человек, мужчина» (лингвисты проводят параллель с русским «боярин»). В Российской империи титул барона появился при Петре I — первым его получил в 1710 году П. П. Шафиров, а затем он активно жаловался остзейским дворянам и российским промышленникам. Однако фамилия Баронов, скорее всего, возникла не в дворянской, а в крестьянской или мещанской среде: на Руси прозвища, образованные от титулов (Князь, Граф, Царь), часто давали в ироническом смысле или по принадлежности к владельцу. Фамилия закрепилась с патронимическим суффиксом -ов, который указывает на принадлежность («сын Барона»).

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно, но её бытование фиксируется в разных губерниях, в том числе среди однодворцев и государственных крестьян. Встречается вариант Бароновы — форма множественного числа, типичная для обозначения семьи или рода в целом (как Ивановы, Петровы). Таким образом, фамилия Бароновы — не свидетельство знатного происхождения, а скорее яркий пример того, как в народной среде осмысляли и адаптировали западноевропейские реалии, превращая их в бытовое прозвище.