Фамилия Баронов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Баронов ведет свое начало от прозвища Барон, которое восходит к аналогичному нарицательному. Бароном в средневековой феодальной Западной Европе назывался крупный владетельный дворянин и феодальный синьор, непосредственный вассал короля, а позднее просто почётный дворянский титул. Согласно этому, Бароном могли прозвать не только потомка человека, носившего этот титул, но и одного из крепостных или рабочих барона. Титул барона в Англии (где он сохраняется и поныне) — это титул младшего пэра, и располагается в иерархической системе ниже титула виконта, занимая последнее место в иерархии титулов высшего дворянства (пэров); в Германии этот титул стоял ниже графского. В Германии этот титул вначале присваивался членам таких рыцарских родов, которые, не имея никаких владетельных прав, пользовались ленами непосредственно от императора. С XV века этот титул стал даваться также и дворянским родам, находившимся в вассальной зависимости от второстепенных владетельных домов. В силу этого титул барона занял по рангу место ниже графского. Аналогичное положение было в Австрии, Англии и Франции, где баронский титул стоял ниже виконта, графа, маркиза и герцога, а также всех сыновей маркизов и герцогов и старших сыновей графов. Само же название титула «барон» ведет свое начало от позднелатинского baro — слова франкского происхождения с первоначальным значением «человек, мужчина» (тождественно русскому «боярин»). В Российской империи титул барона был введён Петром I (первым его получил в 1710 году П. Титул был ликвидирован Декретом ВЦИК и Совнаркома от 11 ноября 1917. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Барон, со временем получил фамилию Баронов. О точном месте и времени возникновения фамилии Баронов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Баронов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.