Фамилия Барсковы принадлежит к распространённому типу русских фамилий, образованных от географических названий. В основе лежит имя собственное Барское — так назывались и называются многие сёла и деревни на карте России. Например, село Барское Городище в Суздальском районе Владимирской области или деревня Барское Сельцо в Муромском районе той же области. Первый носитель фамилии, скорее всего, был выходцем из одного из таких мест — человека, переселившегося в другую местность, прозывали по прежнему месту жительства: «Барсков» означало «тот, кто из Барского».

Модель образования проста: к основе Барск- добавился типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность. Такой способ формирования фамилий был особенно активен в XV–XVII веках среди служилых людей и крестьян. Суффикс -ов здесь работает как притяжательный: Барсков — буквально «сын человека из Барского».

Есть и вторая, менее вероятная, но исторически интересная гипотеза. Фамилия могла возникнуть не от названия села, а от социального статуса. При переписях крестьяне нередко называли себя «барскими», то есть принадлежащими помещику, в отличие от государственных или монастырских. Если крестьянская семья отвечала: «Мы — барские», прозвище Барской могло закрепиться за главой дома, а потом перейти в фамилию Барсков. Эта версия объясняет, почему фамилия встречается в разных, не связанных друг с другом регионах.

Среди носителей фамилии есть известные люди. Михаил Константинович Барсков (род. 1945) — вице-адмирал, заместитель главнокомандующего Военно-морским флотом по вооружению, лауреат премии правительства РФ. Его биография показывает, что фамилия бытовала и в среде военной элиты.

Фамилия Барсковы — нечастая, но устойчивая. Она не имеет вариантов с «и» на конце (как Барских), что указывает на её «топографическое» происхождение: фамилии на -ов обычно фиксируют место, а не коллективную принадлежность. В документах XVIII–XIX веков её могли записывать с ударением на первый слог — Барсков, но современное произношение чаще смещает ударение на последний слог.