Фамилия Барскова — это типичный пример русской фамилии, образованной от географического названия. В основе лежит имя прилагательное «барский», которое входило в состав множества топонимов. По всей центральной России разбросаны деревни и сёла с названиями Барское, Барское Городище, Барское Татарово, Барское Сельцо. Предок, получивший фамилию Барсков, скорее всего, был выходцем из одного таких мест, и фамилия просто указывала на его малую родину — «откуда человек?» — «из Барского».

Есть и другая, социальная версия происхождения, хотя она и менее вероятна с точки зрения ономастики. Согласно ей, фамилия могла закрепиться за крестьянами, которые при переписи или регистрации называли себя «барскими», то есть принадлежащими помещику, в отличие от государственных или монастырских крестьян. Однако эта гипотеза слабее: обычно принадлежность к сословию не становилась основой для фамилии, а оформлялась в прозвище или бытовое именование.

Фамилия Барскова — женская форма, мужская — Барсков. Это типичная модель на -ов/-ев, которая в русском языке означает принадлежность или происхождение. Если убрать суффикс, остаётся основа «барск-», которая напрямую отсылает к слову «барский», а оно, в свою очередь, к «барин».

Среди известных носителей фамилии — Михаил Константинович Барсков (род. 1945), вице-адмирал, заместитель главнокомандующего ВМФ по вооружению, лауреат премии правительства РФ. Его профессиональная деятельность не связана с землевладельцами или крестьянским прошлым, но сам факт того, что фамилия дожила до высоких военных чинов, показывает, насколько далеко она ушла от своего «барского» корня.