Фамилия Барсков — одна из тех, что указывают на связь с местом или социальным положением. Чаще всего её объясняют через топоним: на карте России немало сел и деревень с названием Барское, Барское Городище, Барское Сельцо и Барское Татарово. Человек, переехавший из такого места в другую губернию, получал прозвище «барсковский», а его потомки закрепили фамилию в форме Барсков.

Суффикс -ск- в этой фамилии типичен для географических прозвищ: он отвечает на вопрос «откуда?». Именно так образовывали фамилии от названий городов и сёл (например, Тверской — Тверсков, Рязанский — Рязансков). Модель «основа топонима + -ск- + -ов» встречается реже, чем простой -ов, но в центральных и северных губерниях она была устойчива.

Есть и вторая версия, которую обычно считают менее вероятной: фамилия могла закрепиться за крестьянами, которые при переписи или регистрации называли себя «барские» — то есть принадлежащие помещику, в отличие от государственных или монастырских. В этом случае Барсков — прямое указание на социальный статус предка: он был крепостным, «барским человеком». Однако такая модель образования фамилии (от прилагательного с суффиксом -ск-) для прямых социальных характеристик нехарактерна: обычно крепостных записывали по фамилии помещика (например, Голицын, Шереметев) или по прозвищу, а не через «барский». Поэтому топонимическое объяснение выглядит убедительнее.

Среди известных носителей — Михаил Константинович Барсков (род. 1945), вице-адмирал, заместитель главнокомандующего ВМФ по вооружению, лауреат премии правительства РФ. Его биография не связана с Владимирской областью, но сам факт, что фамилия встречается у военного высшего звена, говорит о её давнем бытовании в разных слоях общества.

В целом фамилия Барсков — редкая, но географически привязанная: её корни уходят в центральные регионы России, где названия «Барское» встречаются чаще всего.