Фамилия Батюшенкова — женская форма от мужской фамилии Батюшенков. Её основа — прозвище или нецерковное имя Батюшка. В русской традиции так могли назвать ребёнка, родившегося в семье священника, либо просто ласково — «батюшка» как обращение к отцу. Однако в основе фамилии лежит не столько духовный сан, сколько бытовое прозвище: Батюшкой в крестьянской среде могли называть старшего, уважаемого мужчину, главу большой семьи или просто доброго, заботливого человека.

Модель образования проста и прозрачна: прозвище Батюшка → патронимический суффикс -енк- (уменьшительно-ласкательный в украинской и южнорусской традиции) → окончание -ов. Схема Батюшка → Батюшенко → Батюшенков типична для фамилий, возникших на территории, где смешались русские и украинские говоры. Суффикс -енк- в этой модели указывает на «малого», «младшего»: Батюшенков — буквально «сын Батюшки», то есть потомок человека, которого звали Батюшкой.

География фамилии подсказывает её южнорусское или украинское происхождение. Фамилии на -енков (Батюшенков, Гришенков, Иванченков) чаще всего встречаются в бывших Слободской Украине, Курской, Воронежской, Белгородской губерниях. Там суффикс -енко (украинский патроним) при переходе на русскую почву получил русское окончание -ов. Таким образом, Батюшенковы — это, скорее всего, потомки крестьян или казаков из южных регионов России, где украинское влияние на фамилии было особенно сильным.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Батюшков, Батюшкин) показывает разницу в суффиксах. Батюшков — более старая форма, без промежуточного -енк-, она могла возникнуть в центральной России. Батюшкин — чисто русский вариант на -ин, от прозвища Батюшка. Батюшенков стоит особняком: его суффикс -енков выдаёт в носителях выходцев с юга, где патронимы на -енко были нормой, а позже «обрусели» под влиянием московской канцелярии.

В дореволюционных документах фамилия могла записываться через «о» (Батюшенковъ) или с двойным «н» (Батюшенников) — по аналогии с другими фамилиями. Но современное написание устойчиво: Батюшенкова. Никаких известных дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано — это фамилия простого сословия, крестьян или мещан, чьи предки получили её по прозвищу родоначальника.