Фамилия Баярская является фонетическим вариантом фамилии Боярская. В свою очередь, фамилия Боярская образована от прозвища Боярский. Оно берет начало от прилагательного «боярский» со значением «барский, принадлежащий боярину». Вероятно, именование Боярский указывает на социальный статус его обладателя. Так могли назвать крепостного человека. Не исключено, что фамилия Боярская происходит от прозвища Бояр, восходящего к аналогичному существительному со значением «боярин». Именование Бояр, скорее всего, принадлежало крестьянину, который вел себя гордо и важно. Возможно также, что фамилия Баярская образована от имени Баяр. Оно этимологически связано с древнетюркским нарицательным «баяр» - «богатый муж, господин». Так и прозвище Боярский закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Баярская. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Боярский, со временем получил фамилию Баярская.