Фамилия Байчурина — классический пример того, как тюркское по происхождению имя превратилось в русскую по форме фамилию. В её основе лежит татарское мужское имя Байчура. Оно составное, как и многие восточные имена: первая часть «бай» означает «богатый, господин», вторая — «чура» переводится как «сын богатыря» или «княжеский дружинник, соратник». То есть имя Байчура в целом можно понять как «богатый дружинник» или «господин-соратник».

Слово «чура» в тюркской среде имело конкретный социальный оттенок: так называли не просто воина, а приближённого к князю человека, члена его дружины. Поэтому имя Байчура, скорее всего, давали мальчикам в семьях, где хотели подчеркнуть не только достаток, но и воинскую доблесть либо близость к знати.

Фамилию образовали по русской модели: к основе Байчур- добавили типичный фамильный суффикс -ин, который в русском языке указывает на принадлежность («чей?» — Байчурин). Таким образом, Байчурин — это буквально «сын Байчуры» или «человек из рода Байчуры».

Имя Байчура было популярно у татар, башкир и других тюркоязычных народов, поэтому фамилия Байчурина встречается в Поволжье, на Урале и в Западной Сибири. Процесс закрепления фамилий у разных сословий растянулся на столетия, поэтому определить точное время и место возникновения конкретной ветви Байчуриных можно только по генеалогическим записям. Чаще всего такие фамилии фиксировались в документах не раньше XVII–XIX веков, когда татары и башкиры массово получали фамилии по отцу.