Фамилия Белевская восходит к названию города Белев, расположенного в Тульской области и известного с 1147 г. Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был жителем этого города, за что и получил прозвище Белевская, которое позже перешло в фамилию Русские фамилии, восходящие к географическим названиям, относятся к числу наиболее древних, некоторые из них прослеживаются вплоть до XV века. Так, известно, что Белевские принадлежали к княжескому роду, происходившему от Рюрика. Родоначальником фамилии стал князь Василий Романович Белевский (в XVI колене от Рюрика). Двух внуков его, Василия и Федора Михайловичей Белевских, великий князь Василий II Васильевич лишил удела и поселил на Волоке, вернув им их вотчину Белев лишь через много лет. оба брата вместе с Новосильским и Одоевским перешли в литовское подданство. все три сына Василия - Иван, Андрей и Василий Васильевичи - вернулись к великому князю московскому, и старший из них служил воеводою и умер в звании боярина в 1523 г. Второй сын Ивана Васильевича, Иван Иванович, служивший воеводою (1531 - 1535) и женатый на Анне Петровне Захарьиной, был последним Белевским князем. Сосланный в 1558 г. Иоанном IV Грозным в Вологду, князь Иван Иванович Белевский вскоре же там и скончался, не оставив наследников.