Фамилия Белевская — одна из тех, что напрямую отсылает к географии: её основа — название города Белёв в Тульской области. Первое упоминание Белёва встречается в Ипатьевской летописи под 1147 годом. В древности эти земли входили в состав вятичского союза, затем — в Черниговское княжество. После гибели князя Михаила Всеволодовича в Орде в 1246 году Черниговщина распалась, и Белёв оказался в Глуховском, а позже — в Новосильском уделе.

Именно с этим уделом связан княжеский род Белевских — угасшая ветвь Рюриковичей. Первым известным носителем фамилии стал Василий Романович Белевский (в XVI колене от Рюрика). В середине XV века его внуки Василий и Фёдор Михайловичи по воле великого князя Василия II лишились удела и были переселены на Волок, хотя позднее Белёв им вернули. Однако оба брата вместе с Новосильскими и Одоевскими князьями перешли на службу к литовскому великому князю Казимиру IV. В перемирной грамоте 1459 года они выговорили неприкосновенность своих земель — ценой этого договора стало признание власти Литвы, но вотчины остались за ними. Позже все три сына старшего из братьев — Иван, Андрей и Василий Васильевичи — вернулись под руку московского государя. Старший, Иван, дослужился до боярина и умер воеводой в 1523 году.

Интересная деталь: Белевские князья чеканили собственную монету — «денгу Белевскую». Это говорит об их самостоятельности в удельный период. В 1561 году Белёв окончательно потерял статус частного удела и стал военно-административным центром Московского государства.

Фамилия образована по типичной модели на -ский, указывающей на территориальную принадлежность. Так что, скорее всего, предок носителей этой фамилии был либо родом из Белёва, либо имел отношение к княжескому роду, владевшему этим городом. Обычно фамилии на -ский закреплялись за дворянством, и в данном случае княжеское происхождение подтверждается историческими источниками.