Фамилия Белюшков образована от прозвища Белюшок. прозвища с основой -бел- были широко распространены на Руси и могли быть даны по внешнему виду человека: «белый» в значении «светлый, очень бледный, белолицый, белокудрый». Также не исключено, что прозвище Белюшок происходит от прилагательного «белый» в значении «милый, дорогой, хороший, чистый, незапятнанный» - об этом свидетельствуют многие пословицы, например: «Рубаха черна, да совесть бела». Кроме того, возможно, прозвище Белюшок было присвоено «обеленному», то есть свободному от податей крестьянину или посадскому человеку. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Белюшок, со временем получил фамилию Белюшков.