Фамилия Белюшковы образована от прозвища Белюшок. В её основе лежит корень -бел-, который в русских прозвищах мог указывать на внешность: светлые волосы, бледную кожу или седину. Но не только. В народной речи «белый» означало ещё и «милый, дорогой, чистый душой» — отсюда пословица «Рубаха черна, да совесть бела». Было и социальное значение: «обелённый» — то есть свободный от податей крестьянин или посадский человек. Так что прозвище Белюшок могло достаться и светловолосому парню, и человеку с безупречной репутацией, и тому, кто выбился из тягла.

Сама модель образования фамилии — прозвище на -ок плюс типичный русский суффикс -ов — указывает, что предок носителя фамилии был известен как Белюшок, а его дети и внуки стали Белюшковыми. Суффикс -ок в прозвищах часто придавал уменьшительно-ласкательный или бытовой оттенок: Белюшок — «маленький белый» или «беленький». Такие формы были особенно распространены в северных и центральных говорах.

Точное место возникновения фамилии не установлено, но процесс формирования фамилий на -ов шёл в основном в XV–XVII веках, когда крестьяне и посадские люди массово получали наследственные именования. Скорее всего, Белюшковы — выходцы из крестьянской или посадской среды, где прозвища цеплялись особенно прочно. В отличие от дворянских фамилий, эта не ведёт род от знатного предка, а хранит память о конкретном человеке — его внешности, характере или положении.

Сравните с однокоренными фамилиями: Белов, Беляев, Белозёров — все они от того же корня, но каждый с другим суффиксом. Белюшков выделяется редкой уменьшительной формой, что делает его более конкретным и личным, чем, скажем, обобщённый Белов.