Фамилия Беспоясько звучит необычно и сразу бросается в глаза своей прозрачной внутренней формой. В отличие от большинства русских фамилий, образованных от крестильных имён или профессий, эта построена на описании внешнего признака или бытовой привычки человека — отсутствия пояса.

В основе лежит древнерусское слово «пояс» и отрицательная частица «без». Прозвище Беспояс (или Беспояска) давали человеку, который, в отличие от большинства, не носил пояс на одежде. В крестьянском быту пояс был не просто деталью костюма, а важным оберегом и символом порядка; ходить без пояса считалось неприличным, а иногда и опасным — «распоясаться» означало потерять контроль над собой. Прозвище могло закрепиться за неряшливым, небрежным человеком, либо, наоборот, за тем, кто пренебрегал условностями.

Фамилия образована с помощью украинского по происхождению суффикса -к(о), который в безударной позиции на письме часто передаётся как -ко. Такая модель типична для фамилий, сформировавшихся на землях современной Украины и юга России. Суффикс -ко носил патронимический или уменьшительный оттенок, закрепляя прозвище за потомком: сын Беспояса становился Беспоясько. В результате фамилия сохранила характерный южнорусский и украинский колорит.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Беспоясов, Беспоясов, Беспоясный — показывает, что все они восходят к тому же прозвищу, но получили разное грамматическое оформление в зависимости от региона. Вариант с суффиксом -ко указывает на зону формирования в пределах Слобожанщины, Поднепровья или Кубани, где такие окончания фамилий особенно часты.

В отличие от многих фамилий, чья этимология спорна, Беспоясько имеет почти однозначное толкование. Другие версии — например, связь с диалектным словом «пояснить» (объяснять) или с топонимом — маловероятны, так как не объясняют отрицательную приставку «бес-». Гораздо правдоподобнее, что предок носителя фамилии был человеком, который своим видом или поведением дал повод для такого запоминающегося прозвища.