Фамилия Беспоясные — одна из тех, что сразу бросается в глаза своей прозрачной внутренней формой. Она образована от прозвища Беспоясный, а её основа буквально означает «человек без пояса». В старой русской одежде пояс был не просто деталью костюма, а символом порядка, достатка и принадлежности к общине. Потерять пояс или ходить без него считалось либо признаком крайней бедности, либо вызовом общественным устоям. Отсюда и две основные версии происхождения фамилии.

Первая и самая очевидная — социальная. В народе говорили: «И наго, и босо, и без пояса» — так описывали человека, у которого ничего нет. Прозвище Беспоясный могли дать бедняку, чья скудная одежда не имела даже пояса. В этом случае фамилия фиксирует имущественное положение основателя рода. Вторая версия связана с религиозным расколом XVII века. В словаре Даля указано, что «беспоясник» — это прозвище, которое старообрядцы-раскольники давали тем, кто молился без пояса, опущенного ниже пупа. Для них это было нарушением строгого благочестия. Так могли прозвать человека, который либо сам не принадлежал к раскольникам, но жил среди них, либо просто не соблюдал их обычаи. В таком случае фамилия Беспоясный указывает на мировоззренческий или конфессиональный конфликт в среде предков.

Словообразовательный тип фамилии — классический: от прилагательного на -ый/-ий, которое перешло в разряд фамилий без дополнительных суффиксов (как Толстой, Босой или Кривой). Форма множественного числа «Беспоясные» характерна для северных и сибирских регионов России, где такие фамилии на -их/-ых (и их вариант на -ые) фиксировали принадлежность к целому роду или семье. В отличие от центральных областей, где преобладали фамилии на -ов/-ев, здесь прозвище закреплялось в форме родительного падежа множественного числа: «Из дома Беспоясных». Поэтому носители фамилии Беспоясные, скорее всего, происходят из северных губерний или из старообрядческих поселений на Урале и в Сибири.

Точное время возникновения фамилии установить сложно — процесс закрепления прозвищ шёл неравномерно. Однако можно предположить, что фамилия оформилась не раньше конца XVII века, когда прозвище, связанное с расколом, стало актуальным, и не позднее середины XIX века, когда фамилии стали обязательными для всех сословий. Среди однокоренных фамилий — Беспоясов, Беспояско — но форма «Беспоясные» встречается реже и указывает на более узкую географию.