Фамилия Бранавицкая — одна из тех, что сразу выдают географические корни носителя. Её основа, суффикс и окончание указывают на западную, скорее всего польскую или белорусскую, территорию. Чтобы понять её происхождение, нужно смотреть не на русскую модель на -ов/-ин, а на типичную для шляхты и мещан Речи Посполитой модель: основа + суффикс -ицк-/-ицк- + окончание -ая (в русской передаче) или -а (в польской).

В центре фамилии — топоним Бранавице или Бранавичи. Такое название могло возникнуть от личного имени или прозвища Бран (сокращение от Бронислав) либо от слова «брань» (война, битва). В польском языке «brana» — это «ворота», но для фамилии эта версия менее вероятна, так как суффикс -ицк-/-ицк- обычно крепится к названиям населённых пунктов, а не к нарицательным предметам. Получается, что первый носитель фамилии был либо владельцем поместья Бранавице, либо выходцем из этого села. В польской ономастике такие фамилии на -ицкий (-icki) считались дворянскими, но в реальности их носили и крестьяне, переселившиеся из деревни в город, — они просто «записывались» по месту прежнего жительства.

Русское окончание -ая вместо польского -а (Бранавицка) — результат адаптации фамилии в Российской империи после разделов Польши. В документах XIX века её могли писать по-разному: Браневицкая, Бранавицкая, а в польском варианте — Branawicka или Branowicka. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Брана́вицкая, хотя в русском языке его могли сместить на третий.

Сейчас эта фамилия редкая. Встречается преимущественно на западе Беларуси (Гродненская, Брестская области) и среди потомков переселенцев в Сибири и на Дальнем Востоке. Никакой связи с еврейскими фамилиями на -вицкий здесь нет — это чисто славянский топонимический тип, характерный для мелкой шляхты и однодворцев.