Фамилия Бренькова — женская форма фамилии Бреньков. В её основе лежит прозвище Бренек, и вокруг его происхождения есть несколько версий, каждая из которых рисует разный портрет предка.

Самая прямая версия отсылает к глаголу «бренеть» — звенеть, жужжать, бренчать. Если это так, то прозвище Бренек мог получить либо обладатель звонкого, громкого голоса, либо музыкант, игравший на каком-нибудь струнном инструменте. В народе бренчать могли и на гуслях, и на балалайке, так что предок вполне мог быть певцом или скоморохом.

Другая версия, более сложная, связывает прозвище с диалектным словом «брень» в значении «крепкий, здоровый» или «белесый, седой». В этом случае Бреньком называли физически сильного человека в расцвете сил или, наоборот, пожилого с сединой. Третья версия — от того же «бренеть», но в переносном смысле: «суетиться, беспокоиться». Так могли прозвать беспокойного, хлопотливого человека.

Есть и совсем другая, «географическая» гипотеза. Она выводит прозвище из слова «брение» — размякшая глина, грязь. В старину так называли топкую, болотистую почву. Тогда Бренек — это человек, живший в низине, у болота или на глинистой земле. Такое прозвище-ориентир было очень характерно для деревенской среды: оно не описывало характер, а просто указывало на место жительства.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе прозвища Бренек добавился патронимический суффикс -ов, означающий «сын Бренька». В разговорной речи конечный «ек» часто переходил в «ьк» (Бреньк-ов), что и дало современное написание. Суффикс -к- в прозвище — уменьшительный или обиходный, так что Бренек — это не полное имя, а скорее домашнее, бытовое обращение. Фамилия Бренькова, таким образом, означает «дочь (или жена) Бренькова». Спор между версиями остаётся открытым, но наиболее вероятным выглядит происхождение от глагола «бренеть» — слишком много значений даёт этот корень, чтобы списать всё на одну грязь.