Фамилия Бренькова образована от прозвища Бренек. По одной из версий, оно ведет свое начало от глагола «бренеть» - «звенеть, звучать, жужжать; гудеть, бренчать; извлекать или издавать звук». Вероятно, Бреньком называли обладателя звонкого голоса, либо же музыканта. Следовательно, прозвище Бренек могло указывать на особенности внешности основателя фамилии (физически крепкий, находящийся в расцвете сил, или имеющий белесые, седые волосы), либо на черты его характера и поведение (суетливый, беспокойный). Согласно другой гипотезе, в основе прозвища лежит слово «брение» - «распущенная глина, грязь». В этом случае прозвище Бренек мог получить человек, живший в низине, болотистой местности. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Бренек, со временем получил фамилию Бренькова.