Фамилия Брусенская — женская форма фамилии Брусенский. Она образована от прозвища или мирского имени Брусеня. В его основе лежит глагол «брусить», который в русских говорах имел несколько значений: «нести чепуху, городить вздор, врать», «бормотать, говорить косноязычно или невнятно», а также «пьянствовать до беспамятства». Скорее всего, прозвище носило иронический характер и высмеивало такие человеческие пороки, как пьянство, ложь или косноязычие. Со временем прозвище Брусеня, изначально бытовавшее в быту, полностью заменило наследственное имя и закрепилось в официальных документах.

Фамилия Брусенская относится к типичным «географическим» фамилиям на -ский/-цкий, которые в дворянской и духовной среде часто указывали на место происхождения. Однако в данном случае основа не топоним, а личное прозвище. Суффикс -ск- в фамилиях священников и мещан мог выполнять чисто формальную функцию, превращая простонародное прозвище в фамилию, звучащую более официально. Таким образом, предок носительницы этой фамилии, вероятно, был человеком, которого в округе знали по характерной черте — либо болтливый, либо косноязычный, либо не прочь выпить. Встречается фамилия в основном в центральных и северных регионах России, где глагол «брусить» был особенно употребителен.