Фамилия Брянцевы образована по простой и распространенной модели: к основе «брян-» добавили суффикс принадлежности -ец (брянец — житель или выходец из Брянска), а затем патронимический суффикс -ев. Получается, что Брянцев — буквально «сын брянца», то есть потомок человека, который происходил из города Брянска или его окрестностей. Это типичная «топонимическая» фамилия, каких много в русском ономастиконе: Москвичев, Тверитинов, Ростовцев.

Сам топоним Брянск имеет древнюю и неочевидную историю. В Ипатьевской летописи под 1146 годом он впервые упомянут как «Дьбрянск». Корень «дьбрь» в древнерусском языке означал «лесистый овраг, лощина, густой лес». Так что название города изначально было не по реке или имени князя, а по природной особенности места — глухой, поросшей лесом местности. Со временем начальное «д» отпало, и форма «Брянск» закрепилась.

Брянск пережил бурную историю: входил в Черниговское княжество, после монгольского разорения стал центром удельного Брянского княжества (1246 год), затем попал под власть Литвы (1356), а в 1500 году был присоединен к Московскому государству Иваном III. В XVI–XVII веках город не раз становился яблоком раздора между Россией и Польшей, его название фигурировало в мирных договорах. В 1607 году Брянск дважды атаковали отряды Лжедмитрия II: сначала горожане сожгли город сами, чтобы он не достался «вору», а к концу года отстроили заново.

При Петре I Брянск укрепили, на Десне заложили верфь для строительства судов Брянской флотилии, готовившейся к походу против Турции. В 1783 году здесь основали арсенал для производства артиллерии. С XVIII века город оказался на перекрестке торговых путей между Украиной и Москвой и начал быстро развиваться как промышленный центр.

Фамилия Брянцев фиксируется в документах начала XX века. Например, в Тобольской губернии родился в 1887 году Владимир Трофимович Брянцев, а в городе Черкесске — Гавриил Иванович Брянцев (1898). Эти записи показывают, что носители фамилии встречались далеко за пределами Брянщины — на Урале и Северном Кавказе, что естественно для фамилий, образованных от названия крупного города: люди расходились по стране, а прозвище «брянец» оставалось с ними.

Точное время возникновения фамилии Брянцев установить трудно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и топонимические прозвища могли закрепиться в разное время в разных слоях населения. Но ясно одно: основа фамилии уходит корнями в древнерусское слово «дьбрь» и связана с одним из старейших городов России.