Фамилия Брянцева ведет свое начало от топонима Брянск. Этот город расположен на обоих берегах реки Десна при впадении в неё Болвы и Снежети. Впервые он упоминается в Ипатьевской летописи как «Дьбрянск» под 1146 годом, позднее — в Воскресенской, Лаврентьевской, Троицкой летописях и других источниках. Точная дата основания Брянска не известна, но косвенные указания на неё содержатся в ранних русских летописях и относятся к концу X века. Древний Брянск входил в состав Черниговского княжества. После разрушения в 1239 году Чернигова, Новгорода-Северского и других городов княжества монголо-татарами было образовано (в 1246 году) удельное Брянское княжество, а первым брянским князем стал Роман Михайлович, затем его сын Олег. В 1356 году Брянск был взят литовским князем Ольгердом и вошёл в состав Великого княжества Литовского. В 1500 году захвачен войском Ивана III и присоединён к Московскому государству. В начале XVI века вспыхнула война с Польшей, в ходе которой Брянск выступал как опорный пункт русских сил. В разгар войны крымский хан Мехмед I Гирей потребовал от Василия III отдать город полякам, однако Василий не выполнил требований. Много лет Брянск был яблоком раздора между Польшей и Россией. Название города присутствовало почти в каждом мирном договоре. С XVII века Брянск оказался на перепутье важнейших торговых путей, связавших Украину с Москвой, и с этого времени начинается бурное развитие торговли. При Петре I город был заново укреплён. На Десне была заложена корабельная верфь, на которой строились суда Брянской флотилии для похода против Турции. В 1783 году в Брянске основан арсенал для изготовления осадной и полевой артиллерии. В 1709 году город вошёл в состав Киевской губернии, а с 1778 года стал уездным городом Орловской губернии. В XIX веке Брянск становится центром брянского промышленного района. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Брянец, со временем получил фамилию Брянцева.