Фамилия Брянцева образована от названия города Брянск через прозвище Брянец — так называли выходца из этих мест. В русской ономастике модель «топоним + суффикс -ец → фамилия на -ов/-ев» встречается часто, но в случае с Брянцевой есть своя тонкость: суффикс -ев, а не более привычный -ов, указывает на древнюю основу, оканчивающуюся на мягкий согласный или «ц». То есть прозвище Брянец дало форму Брянцев, а женский вариант — Брянцева.

Город Брянск впервые упоминается в Ипатьевской летописи под 1146 годом как «Дьбрянск» — название происходит от древнерусского «дьбрь» (обрыв, глубокий овраг, поросший лесом). Это сразу объясняет, почему корень фамилии не «бряк-» или «брян-» в значении шума: речь о ландшафте, а не о звуке. Брянск стоял на обоих берегах Десны при впадении Болвы и Снежети, в зоне густых лесов и оврагов — типичная «дебрь».

Историческая судьба города отразилась и на фамилии. После разорения Чернигова монголо-татарами в 1239 году образовалось удельное Брянское княжество. Первым князем стал Роман Михайлович, затем его сын Олег. В 1356 году Брянск захватил литовский князь Ольгерд, и город вошёл в состав Великого княжества Литовского. В 1500 году его взяло войско Ивана III, присоединив к Московскому государству. В начале XVI века разразилась война с Польшей: крымский хан Мехмед I Гирей требовал от Василия III отдать Брянск полякам, но тот отказался. Город много раз переходил из рук в руки, его название фигурировало почти в каждом мирном договоре.

С XVII века Брянск оказался на перепутье торговых путей между Украиной и Москвой, начался бурный рост. При Петре I город укрепили заново, на Десне заложили корабельную верфь для Брянской флотилии — суда строили для похода против Турции. В 1783 году основали арсенал для осадной и полевой артиллерии. В 1709 году Брянск вошёл в Киевскую губернию, а с 1778 года стал уездным городом Орловской губернии. В XIX веке он превратился в центр промышленного района.

Именно из этого бурлящего исторического котла — с пограничья, торговых путей и военных укреплений — выходили люди, которых соседи называли брянцами. Прозвище Брянец закреплялось за тем, кто переехал из этих мест в другой регион. Со временем потомки такого человека получили фамилию Брянцев, а для женщин — Брянцева. География фамилии сегодня не ограничивается Брянщиной: носители встречаются по всей России, что естественно для фамилии, образованной от крупного и древнего города.