Фамилия Брянцев — типичный пример русской фамилии, образованной от географического названия с помощью суффикса -ев. Её основа — прозвище Брянец, то есть выходец из города Брянска. Суффикс -ев присоединяется к основам на мягкий или шипящий согласный, в данном случае к «ц» в слове «Брянец», и даёт значение «сын брянца» или «потомок человека из Брянска». Модель образования простая и прозрачная: город → житель (брянец) → фамилия (Брянцев). В русской ономастике это один из самых распространённых способов, наряду с фамилиями Москвичев, Тверитинов или Ростовцев.

Сам топоним Брянск имеет древнюю и запутанную историю. Впервые он упоминается в Ипатьевской летописи под 1146 годом как «Дьбрянск». Корень «дьбрь» в древнерусском языке означал «лесистая долина, обрыв, овраг, поросший лесом». То есть первоначальное название города — «город в лесистой местности» или «город среди оврагов». Со временем «Дьбрянск» упростился до «Брянск» — исчез первый слог, а звучание стало привычным для русского уха.

Историческая судьба Брянска отразилась и на носителях фамилии. Город стоял на границе русских земель, входил в состав Черниговского княжества, затем стал центром удельного Брянского княжества после разорения Чернигова монголо-татарами. В XIV веке Брянск оказался под властью Литвы, а в 1500 году был присоединён к Московскому государству. Долгое время он оставался спорной территорией между Польшей и Россией, его название фигурировало в мирных договорах. В Смутное время город дважды горел и отстраивался заново. С XVII века через Брянск пошли торговые пути, связывавшие Украину с Москвой. При Петре I на Десне заложили верфь для строительства судов Брянской флотилии, а в 1783 году основали арсенал, выпускавший артиллерию. В XIX веке город стал центром промышленного района.

Все эти события — войны, переселения, развитие торговли и промышленности — заставляли людей двигаться. Потомки тех, кто покинул Брянск в разное время, получали прозвище Брянец, а затем и фамилию Брянцев. Поэтому носители фамилии встречаются далеко за пределами Брянской области. В документах начала XX века зафиксированы, например, Брянцев Владимир Трофимович, родившийся в 1887 году в Тобольске, и Брянцев Гавриил Иванович, родившийся в 1898 году в Черкесске. Такое географическое разбросанное бытование фамилии — прямое доказательство того, что предки этих людей в разное время уходили из родного города на новые места.