Фамилия Чальцев образована от прозвища Чалец. Прилагательное «чалый», которое легло в его основу, обозначает масть лошадей: серая, с примесью другой шерсти. Отсюда можно сделать предположение, что Чальцом называли человека с проседью. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чалец, со временем получил фамилию Чальцев.