Фамилия Челядникова — это «женская» форма от Челядников, и разговор о ней стоит начать с мужского варианта, чтобы сразу снять главный вопрос: при чём тут «челядь» и не было ли предков холопами.

Основа фамилии — слово «челядник». В Древней Руси и вплоть до XVIII века челядником называли не просто слугу, а домочадца, младшего члена большой семьи или работника, жившего при дворе хозяина. Однако значение это со временем сместилось в сторону «прислуги», и фамилия могла закрепиться за человеком, который служил в богатом доме, управлял челядью или же, напротив, происходил из многочисленной, «челядистой» семьи. В некоторых говорах «челядник» означало ещё и «ребёнок», так что версия с прозвищем младшего сына тоже имеет право на существование.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования от прозвища или профессии отца: Челядник → Челядников → Челядникова. Фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или посадская, и географически она чаще встречается в центральных и южных регионах России, особенно в областях, где было развито вотчинное хозяйство.

Интересная деталь: в отличие от фамилий на -ский, которые часто давали духовенству или дворянам, Челядниковы — пример «простой» фамилии, возникшей из бытового прозвища. Если искать однокоренные, то рядом стоят Челядин, Челядинов, а также более редкая Челядник. Все они отсылают к одному корню, но «Челядникова» — самая прямая производная.

Так что, вопреки возможным ассоциациям с унизительным положением, предки носительницы этой фамилии были, скорее всего, обычными работниками или младшими членами большой семьи — без холопского ярлыка, а с бытовым прозвищем, которое закрепилось в роду.