Фамилия Чепелов образована от прозвища Чепел, которое восходит к нарицательному «чепела». Даля, это слово в калужских и смоленских говорах трактуется как «сковородник (ухват)». Исходя из этого, можно предположить, что родоначальник Чепеловых был мастером по изготовлению этой хозяйственной утвари. По другой версии, прозвище Чепел этимологически связано с глаголом «чепать» - «зацеплять, цеплять, придираться». Соответственно, данное прозвище отражало черты характера и особенности поведения предка (взыскательность, строгость). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чепел, со временем получил фамилию Чепелов. Так, в Книге памяти Московской области упоминается шофер Чепелов Иван Егорович, родившийся в 1877 году в селе Юзовка на Донбассе.