Фамилия Чепрова — женская форма, мужской вариант — Чепров. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Чепр, которое могло возникнуть двумя разными путями. Первый и самый вероятный: от слова «чепрак» — плотная подстилка под седло, войлочная или кожаная. Чепраком называли и конскую попону, и часть сбруи. Тогда Чепр — сокращение от Чепрак, а Чепров — «сын того, кто делал чепраки» или «сын Чепрака». Такая модель образования фамилий от названий ремесленных предметов типична для северных и центральных областей России, где конное дело было распространено.

Вторая версия отсылает к диалектному глаголу «чепрать» — пачкать, марать. В некоторых говорах «чепром» могли назвать неряшливого, неопрятного человека. Однако эта гипотеза слабее: прозвища от глаголов редко давались в чистой основе без суффикса, да и семантика «чепрак» встречается в ономастике чаще.

Суффикс -ов указывает на типичную для XVI–XVII веков модель отчества: Чепр → Чепров сын → Чепров. Фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или посадская. Встречается преимущественно в Вологодской, Архангельской областях и в Пермском крае — то есть на территориях, где долго сохранялись архаичные прозвища и где конное дело имело хозяйственное значение.

Интересная деталь: в старых переписях фамилия иногда писалась через «я» — Чепряков, что подтверждает связь именно с «чепрак», а не с «чепрать». Носителей фамилии Чепрова в современных справочниках немного, но её географическая привязка к Русскому Северу делает её хорошим маркером для тех, кто изучает родословную по этому региону.