Фамилия Чепрукова — женская форма фамилии Чепруков, и её происхождение стоит искать в прозвище или профессиональном имени дальнего предка. Основа «чепрук» — слово с неочевидной этимологией, но наиболее вероятная версия связывает его с диалектным глаголом «чепурить» или «чепушиться», что в говорах означало «чистить, прихорашиваться, наводить порядок». В таком случае Чепрук — это либо аккуратный, опрятный человек, либо тот, кто занимался чисткой, например, конюх или прислуга. Менее распространённая, но возможная версия — связь со словом «чепрак» (потник под седло), тогда прозвище могло относиться к седельнику или кавалеристу.

Суффикс -ов в мужской форме указывает на типичную для русских фамилий модель притяжательности: Чепруков — сын Чепрука. Географически фамилия тяготеет к южнорусским и центральным областям, особенно к Тамбовской, Воронежской и Рязанской губерниям, где диалектная лексика с корнем «чепур-» была широко распространена. Встречаются также варианты написания — Чипруков, что может быть следствием акающего произношения.

Интересно, что в некоторых говорах «чепруком» называли ещё и человека с задиристым, бойким характером — отсюда возможен второй смысл: прозвище могли дать не за опрятность, а за неуёмную энергию. В любом случае, фамилия недворянская, крестьянская или мещанская, и её носители в XIX веке чаще всего были государственными или помещичьими крестьянами. Специализированных ономастических исследований именно по этой фамилии нет, но общие принципы русской антропонимики, описанные в работах Б. Унбегауна и В. Никонова, позволяют уверенно отнести её к группе прозвищных фамилий, образованных от бытовой лексики.