Фамилия Чесалов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Чесалов образована от прозвища Чесало. Оно ведет свое начало от глагола «чесать» - «расправлять, гладить гребнем, чесалкой, щеткой», «очищать от примесей, выравнивать что-либо (пряжу, шерсть)». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог заниматься вычесыванием шерсти, льна, хлопка и т.д. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чесало, со временем получил фамилию Чесалов. О точном месте и времени возникновения фамилии Чесалов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Чесалов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.