Фамилия Чипко звучит кратко и немного необычно для русского уха, что сразу наводит на мысль о её нерусском происхождении. Скорее всего, перед нами украинская или белорусская фамилия, образованная по характерной для этих регионов модели. Суффикс -ко в восточнославянских языках — один из самых распространённых фамильных показателей, особенно на Украине. Он может указывать на уменьшительную форму (как в словах «сынко», «братко») или на принадлежность к роду, то есть отвечать на вопрос «чей?». В данном случае основа Чип- — это усечённый вариант личного имени или прозвища.

Наиболее вероятная версия связывает фамилию Чипко с крестильным именем Степан. В украинском языке имя Степан в бытовом произношении нередко сокращали до Степко, а затем, из-за ассимиляции согласных, звук [с] перед [т] мог перейти в [ч], дав форму Чепко или Чипко. Подобная фонетическая замена (так называемое «цоканье» или переход свистящих в шипящие) встречается в юго-западных говорах. Таким образом, Чипко — это «маленький Степан» или «потомок Степана». Альтернативная, но менее убедительная гипотеза выводит фамилию от прозвища Чип, которое могло быть связано с глаголом «чипать» (трогать, задевать) или диалектным «чип» (заноза, щепка). В этом случае прозвище могли дать человеку с острым, задиристым характером или щуплому, невысокому ростом.

География фамилии подтверждает украинские корни. Чипко встречается преимущественно в центральных и восточных областях Украины (Полтавская, Черкасская, Харьковская), а также в южных регионах России, куда шёл активный переселенческий поток из Малороссии. В дореволюционных источниках носители фамилии чаще всего числились казаками или крестьянами, то есть фамилия не принадлежала дворянскому сословию и формировалась в среде простого люда.

Что касается написания, то вариант Чипко — это адаптированная русская передача украинской фамилії Чіпко. На письме в украинском языке в первом слоге стоит буква «і», что указывает на твёрдое произношение предшествующего согласного: [ч’іпко]. В русском языке эта тонкость утрачена. Ударение в фамилии, как правило, падает на первый слог: Чи́пко.