Фамилия Чистоступова — женская форма фамилии Чистоступов. В её основе лежит прозвище Чистоступ, которое напрямую говорит о человеке: «чисто ступает», то есть ходит аккуратно, не поднимая пыли, не шлёпая по грязи. В крестьянском быту, где улицы были немощёными, а в распутицу — непролазными, опрятная походка была заметной чертой. Прозвище могли дать опрятному, подтянутому человеку, который следил за собой, или, напротив, иронично — неряхе, который «чисто ступает» только когда его заставят.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: основа (чист-о-ступ) + суффикс -ов. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Чистоступов — сын Чистоступа. В русской ономастике такие фамилии, образованные от прозвищ-прилагательных с глагольной частью, редки. Ближайшие аналоги — Скоропуп (от «скоро пупит», то есть быстро завязывает узел) или Кривошея. Но Чистоступ стоит особняком: в нём нет оценки физического недостатка или скорости действия, а есть характеристика манеры поведения.

Географически фамилия встречается редко. Основной массив носителей — из центральных и южных областей России, где были сильны традиции прозвищ по поведению. В дореволюционных переписях Чистоступовы фиксировались в основном среди государственных крестьян и мещан. Дворянских родов с такой фамилией не известно — она осталась в непривилегированных сословиях.

Интересная деталь: прилагательное «чистый» в прозвищах часто имело не только гигиенический смысл, но и моральный — «честный, порядочный». Поэтому Чистоступ могло означать не просто «аккуратно ходящий», а «человек, который идёт по жизни честно, не пачкая рук». В этом смысле фамилия — редкий случай, когда прозвище описывает не внешность или ремесло, а внутреннюю характеристику, данную с уважением.