Фамилия Чупиков образована от прозвища Чупик. Оно, в свою очередь, происходит от диалектного глагола «чупить», который в курских говорах означает «понимать», в воронежских - «проказить». Таким образом, Чупиком могли называть как умного, смекалистого человека, так и шалуна, проказника. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чупик, со временем получил фамилию Чупиков.