Основой фамилии Чурсинов послужило мирское имя Чурса. Фамилия Чурсинов восходит к прозвищу Чурса, состоящего из корня «чур» и старинного суффикса «са». В основе его лежит нарицательное «чурой» — так в древности назывался раб, в более позднее время — слуга-оруженосец. В некоторых русских говорах встречается нарицательное «чурай» - «замарашка, грязнуля». Однако более вероятно, что Чур – «охранительное» имя. Так восточные славяне называли детей, вероятно, в честь Чура – славянского языческого божества, покровителя домашнего очага. Он почитался покровителем и охранителем границ поземельных владений. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Чурса, со временем получил фамилию Чурсинов.