Фамилия Данчурова — женская форма мужской фамилии Данчуров, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Данчур. Это типичная восточнославянская модель с суффиксом -ов, указывающим на принадлежность: Данчуров буквально означал «сын Данчура» или «из семьи Данчура».

Корень «Дан-» в основе — это, скорее всего, сокращение от христианского имени Даниил (в народной форме Данила). В русских говорах имя Данила часто усекали до Даня, Данка, а суффикс -чур — один из характерных для древнерусских прозвищных форм. Он встречается в таких именах, как Мишур (от Михаил), Ванчур (от Иван). Сочетание «Дан-» + «-чур» дало Данчур — прозвище человека по имени Данила, которое затем закрепилось как фамильное.

Вторая версия, менее вероятная, связывает фамилию с тюркскими корнями, где «дан» могло означать «слава» или «известность», а «чур» — границу или рубеж. Но для фамилии, распространённой в центральных и южных русских областях, версия с именем Даниил выглядит естественнее: на Руси прозвища с суффиксом -чур были распространены именно в крестьянской и посадской среде, и фамилия Данчуров могла возникнуть в XVI–XVII веках, когда активно шёл процесс закрепления прозвищ за родами.

Встречается фамилия и в написании через «а» — Данчарова, что может указывать на диалектное произношение (аканье) или на иную основу, например, от слова «данча» (жительница Дании, но это редкий случай). Среди носителей фамилии нет громких исторических фигур, известных широкой публике, что типично для фамилий, вышедших из крестьянской или мещанской среды: Данчуровы — это люди, чьи предки были ремесленниками, хлебопашцами или мелкими торговцами, а фамилия сохранила память о родоначальнике по имени Данила.