Фамилия Денсова — редкая и неоднозначная по происхождению. Её основа — «Денс» — не встречается в распространённых славянских именах или прозвищах, поэтому искать корни стоит в двух направлениях: в адаптации иностранного имени или в местной диалектной лексике.

Самый вероятный путь — от крестильного имени Денис. В разговорной речи и в документах XVI–XVII веков имя Денис часто сокращали: Дениска, Деня, а в некоторых говорах — Денс. От этой усечённой формы и появилась фамилия Денсов, а её женский вариант — Денсова. Такая модель образования (основа на твёрдый согласный + суффикс -ов/-ев) типична для русских фамилий, указывающих на принадлежность главе семьи: «сын Денса» или «жена Денса».

Вторая версия — заимствование. Фамилия могла возникнуть в среде, где были распространены западноевропейские имена, например, немецкое Денц (Denz) или голландское Денс (Dens). В России такие фамилии нередко русифицировали, добавляя окончание -ов. Если предок был выходцем из Прибалтики, немецких колонистов или служил в армии при Петре I, фамилия могла закрепиться именно в таком написании.

Географически фамилия Денсова встречается крайне редко. Основные очаги — центральные регионы России и Поволжье, куда в XVIII–XIX веках переселялись и иностранные специалисты, и крестьяне с разными прозвищами. Встречается она и у староверов, которые нередко сохраняли архаичные формы имён.

Спорный момент — возможная связь с диалектным словом «денс» (от «денный» — дневной, световой). В северных говорах так могли назвать человека, работающего посменно или связанного со светлым временем суток. Но эта версия менее обоснована, так как слово не зафиксировано в качестве устойчивого прозвища в ономастических словарях.

Таким образом, носитель фамилии Денсова с высокой вероятностью ведёт род от человека по имени Денис (в просторечии Денс) либо от иностранца с созвучным именем. Фамилия не указывает на конкретное сословие — её могли получить и крестьяне, и мещане, и служилые люди.