Фамилия Дорас — редкий случай в русском ономастиконе. В ней нет ни привычного суффикса -ов, ни окончания -ин, ни типичного для украинских или белорусских фамилий суффикса -ук. По модели образования она тяготеет к фамилиям, которые застыли в форме родительного падежа множественного числа (как Седых, Долгих), но вместо окончания -их/-ых здесь —ас. Такое окончание встречается у фамилий польского или западнорусского происхождения, например, Борас, Курас. Скорее всего, Дорас — это русифицированная или адаптированная форма польской фамилии Doras, которая, в свою очередь, могла произойти от уменьшительной формы имени Дорофей (польск. Dorota — Дорота, Дора). В польской традиции суффикс -ас часто образовывал прозвища и фамилии от крестильных имён: Дорас — «сын или слуга Доры», то есть Дорофея.

Менее вероятная, но возможная версия — происхождение от литовского корня. В литовском языке «doras» означает «добрый, порядочный, честный». Если предки носителя фамилии жили на территории бывшего Великого княжества Литовского (современные Беларусь, Литва, Смоленщина), то прозвище Дорас могли дать человеку с безупречной репутацией. Однако в русских говорах это слово не зафиксировано, поэтому литовская этимология остаётся гипотезой для тех, кто знает о литовских корнях семьи.

Фамилия Дорас не входит в число распространённых. В дореволюционных адрес-календарях и метрических книгах она встречается эпизодически, в основном на западных окраинах империи — в Виленской, Гродненской губерниях, а также среди переселенцев в Сибири. Сословной принадлежности фамилия не выдаёт: Дорасом мог быть и крестьянин, и мещанин. Вероятнее всего, предки были крещёными людьми, носившими имя Дорофей или Дора, и фамилия закрепилась за их потомками без изменений по падежам — как и многие польские фамилии на согласный.