Фамилия Доренский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Доренский происходит от топонима Дорен: в Германии существовало несколько населенных пунктов с таким названием (например, в Вестфалии и Ганновере). Кроме того, название Дорен носит коммуна в Австрии, в федеральной земле Форарльберг. Согласно другой версии, фамилию Доренский получил выходец из Доренберга или Доренгофа. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Доренский, со временем получил фамилию Доренский. О точном месте и времени возникновения фамилии Доренский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Доренский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.