Фамилия Доренская происходит от топонима Дорен: в Германии существовало несколько населенных пунктов с таким названием (например, в Вестфалии и Ганновере). Кроме того, название Дорен носит коммуна в Австрии, в федеральной земле Форарльберг. Согласно другой версии, фамилию Доренский получил выходец из Доренберга или Доренгофа. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Доренский, со временем получил фамилию Доренская.