Фамилия Доренская — одна из тех, что ведут родословную не от имени или прозвища, а от названия места, где жил первый носитель. В её основе лежит топоним Дорен. В Германии так назывались несколько населённых пунктов, например, в Вестфалии и Ганновере. Есть коммуна Дорен и в Австрии, в федеральной земле Форарльберг. Модель образования типична для фамилий переселенцев или тех, кто получил прозвание по месту выхода: к названию добавили суффикс -ск-, который в восточнославянской традиции как раз и указывает на принадлежность к местности («из Дорена»).

Существует и вторая версия, менее прямая. Согласно ей, фамилию мог получить выходец из более крупного поселения — Доренберга или Доренгофа. В этом случае исходный топоним сократился, а суффикс -ский остался тем же указателем на географическое происхождение. Какая из гипотез вернее, сказать сложно: обе опираются на реальные названия, но первая выглядит проще и потому правдоподобнее.

Фамилия Доренский — редкая для России. Она почти не встречается в традиционных русских списках, что косвенно подтверждает её западное, скорее всего немецкое или австрийское, происхождение. В отличие от массовых фамилий на -ов/-ев, образованных от крестильных имён, эта стоит особняком. Её носители в Российской империи — почти наверняка потомки выходцев из немецких земель, которые могли появиться в стране в XVIII–XIX веках, во время активного приглашения колонистов.

В написании фамилии нет вариантов, которые бы меняли её смысл: Доренский всегда читается как «относящийся к Дорену». Двойное -н- в корне — не ошибка, а точное воспроизведение исходного немецкого названия Dohren или Doren.