Фамилия Дороковская — одна из тех, что рассказывают о том, где жили предки и чем занимались. Её основа — не личное имя и не прозвище, а географическое название. Всё указывает на то, что родоначальник этой фамилии был выходцем из села с корнем «дор» в названии.

Таких селений особенно много в Северном Заволжье — на территории современных Ярославской, Костромской и Вологодской областей. Деревни и сёла с названиями Дор, Дорок, Дорик встречаются там повсеместно. Само слово «дор» в местных говорах означало «расчищенное от леса место», «росчисть» или «новь». Крестьяне вырубали и выжигали участки леса под пашню — так появлялись «доры». Уменьшительная форма «Дорок» указывала на небольшой такой участок или маленькое селение на нём.

Фамилию образовали по типичной для дворянских и крестьянских фамилий модели: от географического названия с помощью суффикса -ск- и окончания -ий/-ая. Дороковский — буквально «тот, кто родом из Дорока». Форма «Дороковская» — женский вариант той же фамилии. Первоначально так могли называть жену или дочь Дороковского, но уже в XIX веке такие формы закрепились как самостоятельные фамилии.

Примечательно, что суффикс -ов- в середине фамилии (Дорок-ов-ский) указывает на притяжательный оттенок: «принадлежащий к Дороку» или «из семьи, связанной с Дороком». Это отличает её от более простых форм вроде Дорский. Встречается также вариант Дороковский — без окончания -ая, но по происхождению они идентичны.

Версия, что фамилия могла произойти от прозвища Дорок (например, от глагола «драть» в значении «драть лыко»), менее вероятна. Слишком плотно фамилия привязана к конкретному региону с устойчивой топонимикой. Поэтому история рода Дороковских — это история крестьян-земледельцев, осваивавших лесные угодья в Заволжье, или, реже, помещиков, владевших землями с таким названием.