Фамилия Дорогова образована от мужского мирского имени или прозвища Дорогой. В русской традиции нецерковные имена не были редкостью, и Дорогой — одно из них. Чаще всего так называли любимого, долгожданного ребёнка, вкладывая в имя пожелание, чтобы он был дорог близким. Но есть и другая, бытовая версия: прозвище Дорогой могли дать человеку, который в разговоре часто и к месту, и не к месту употреблял обращение «дорогой». Такая привычка легко закреплялась за человеком в качестве уличного прозвища.

Фамилия стоит в женском роде (Дорогова), её мужской вариант — Дорогов. Модель образования простая и прозрачная: к основе Дорог- добавлен типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Дорогого). По этой же схеме возникли тысячи русских фамилий от личных имён и прозвищ.

С точки зрения словообразования фамилия Дорогова не содержит редких суффиксов или сложных приставок, что говорит о её народном, крестьянском происхождении. В списках однокоренных фамилий — Дорогин, Дороговской, Дорогостайский — последняя выделяется: она образована от прозвища Дорогостай (тот, кто дорого стоит), что указывает на ценность человека, а не на его манеру речи.

В географическом плане фамилия Дорогова встречается в разных регионах России, но без ярко выраженного гнезда. В ономастических словарях (например, у Б. Унбегауна) подобные фамилии на -ов от мирских имён описаны как характерные для XVI–XVII веков, когда прозвища окончательно закреплялись за родом. Таким образом, предок носительницы фамилии Дорогова — скорее всего, крестьянин или посадский человек, которого в документах записали по отцу или по прозвищу Дорогой.