Основой фамилии Дорогова послужило мирское имя Дорогой. Мирское имя Дорогой мог получить любимый ребёнок. Однако не исключено, что в основе фамилии лежит прозвище Дорогой: так могли прозвать человека, который при обращении часто употреблял слово «дорогой». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Дорогой, со временем получил фамилию Дорогова.