Фамилия Дорогов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Дорогов послужило мирское имя Дорогой. Мирское имя Дорогой мог получить любимый ребёнок. Однако не исключено, что в основе фамилии лежит прозвище Дорогой: так могли прозвать человека, который при обращении часто употреблял слово «дорогой». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Дорогой, со временем получил фамилию Дорогов. О точном месте и времени возникновения фамилии Дорогов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Дорогов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.