Фамилия Доросинская принадлежит к распространённому типу русских фамилий, образованных от географических названий с помощью суффикса -ск-/-цк-. В данном случае суффикс -ин- указывает на принадлежность к конкретному объекту: скорее всего, фамилия происходит от названия населённого пункта вроде Доросин, Доросино или Доросинка. Такие фамилии обычно получали дворяне, духовенство или выходцы из этих мест, когда переселялись в другой регион и хотели сохранить память о родине.

Основа «Дорос» — не самая прозрачная. Она может восходить к личному имени Дорос (уменьшительное от Дорофей или Дормидонт, греческого происхождения), а может быть связана с диалектным словом «дорос» — так в некоторых говорах называли дорогу или место, поросшее травой. Второй вариант менее вероятен, так как суффикс -ин- в фамилиях на -ский чаще присоединяется к топониму, а не к нарицательному слову. Наиболее правдоподобная версия — название деревни Доросин или Доросино, которое, в свою очередь, произошло от имени первого поселенца или владельца.

Фамилия Доросинская встречается редко и имеет ярко выраженную региональную привязку. Большинство носителей — выходцы с территории современной Беларуси и западных областей России (Смоленщина, Брянщина). В XIX веке фамилия фиксировалась преимущественно в Могилёвской и Витебской губерниях. Это объяснимо: суффикс -инский (а не -овский) типичен для западнорусских и белорусских земель, где топонимы часто звучали как «Доросин» (с окончанием -ин, а не -ино).

С социальной точки зрения, носители фамилии Доросинская в большинстве своём не относились к высшей аристократии. Скорее всего, это были мещане, купцы или священнослужители. Фамилии на -ский у духовенства часто давались по названию прихода или села, где служил священник. Если в основе лежит деревня Доросино, то предок мог быть либо её уроженцем, либо настоятелем местной церкви.

Интересно, что фамилия сохранила архаичную форму женского рода (Доросинская, а не Доросинский). В современной России она остаётся малочисленной, но не исчезла — её можно встретить в Москве, Санкт-Петербурге и в областях, граничащих с Беларусью. Поиск по архивам показывает, что в начале XX века носители фамилии активно переезжали в Сибирь и на Дальний Восток, что типично для столыпинской аграрной реформы.