Дорось — это одна из форм имени Дорофей, которое переводится с греческого как «божий дар». Скорее всего, основатель рода Доросевых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Дорось, со временем получил фамилию Доросева.