Фамилия Доросев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Доросев послужило церковное имя Дорофей. Дорось — это одна из форм имени Дорофей, которое переводится с греческого как «божий дар». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Дорось, со временем получил фамилию Доросев. О точном месте и времени возникновения фамилии Доросев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Доросев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.