Фамилия Дороцкая — женская форма фамилии Дороцкий, и ключ к её происхождению лежит в суффиксе -цк-, типичном для польской и западнорусской шляхты. Такие фамилии образовывали от названий имений или местечек: владелец или уроженец Дороцка, Дороцкого. Сама основа «Дороц-» скорее всего восходит к топониму, который мог произойти от древнерусского имени Дорога (сокращение от Дорогомил, Дорогослав) или от слова «дорогой» в значении «ценный, любимый». Встречаются варианты с ударением на второй слог: Доро́цкая.

Географически фамилия Дороцкий/Дороцкая редкая, но имеет отчётливую привязку к бывшим землям Речи Посполитой — современным Беларуси, Украине и западным областям России. В польском языке суффикс -cki/-cka указывает на дворянское происхождение, однако на практике носителями могли стать и крестьяне, получившие фамилию по названию деревни, где жили. Скажем, существовало село Дороцкое или урочище Дороцк — точных данных в открытых источниках нет, но логика словообразования именно такая.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает сузить круг. Дорофеев, Дорохов, Дорогин — все они связаны с личным именем или прозвищем. Дороцкий же стоит особняком: у него нет уменьшительного суффикса -к- в основе (как у Доро́шков или Доро́нкиных), а есть именно территориальный -цк-. Это значит, что предок носителя фамилии был либо помещиком, владевшим имением Дороцк, либо переселенцем оттуда. В любом случае, фамилия указывает на конкретную точку на карте, которую, возможно, удастся найти в старых писцовых книгах или ревизских сказках по Могилёвской или Волынской губернии.