Фамилия Домоцкая — женская форма фамилии Домоцкий. В её основе лежит географическое название — скорее всего, топоним Домоткань или Домотканово. В Тверской области есть село Домотканово, известное по усадьбе художника Валентина Серова. Если предки Домоцких происходили из такого места, фамилия образована по стандартной модели от названия села или деревни с помощью суффикса -ск-: Домоткань → Домотканский → со временем, из-за редукции безударных гласных, превратилось в Домоцкий. В устной речи «Домотканский» и «Домоцкий» звучали почти одинаково, а на письме закрепился более краткий вариант.

Вторая версия, менее распространённая, связывает фамилию с прозвищем Домотка. В старину «домотканым» называли холст, сотканный в домашних условиях, на ручном станке. Прозвище Домотка мог получить ткач, который работал не на мануфактуре, а у себя в избе, или просто человек, торговавший домотканым полотном. От прозвища фамилию образовали через суффикс -цк- (Домотка → Домотцкий → Домоцкий). Эта версия правдоподобна, но уступает топонимической: суффикс -ск- чаще крепился именно к географическим названиям, а прозвища обычно давали основу на -ов/-ев.

Фамилия редкая, встречается в основном в центральных областях России, особенно в Тверской и соседних. Носительницы фамилии Домоцкая в дореволюционных метрических книгах нередко записаны как крестьянки или мещанки, что подтверждает бытовое происхождение: либо от названия деревни, где жили, либо от ремесла. Сословной элиты среди Домоцких не прослеживается — это фамилия простых людей, привязанных к земле или ручному труду.

Сравните с однокоренными фамилиями: Домотканов (от того же прозвища или топонима, но через суффикс -ов), Домотканский (полная форма, сохранившаяся в документах), Домоцкий (сокращённый вариант). Все они восходят к одному корню — «домотканый», но разошлись в написании из-за местных говоров и канцелярских ошибок при переписи населения в XIX веке.