Фамилия Доморацкая — редкий пример, когда географическое происхождение прослеживается почти без споров. Её основа — топоним Доморац (чеш. Domoraz), небольшой городок в Пльзенском крае Чехии. Название поселения, скорее всего, связано с чешским прилагательным domorodý — «местный, коренной». То есть Доморац буквально означал «родное место» или «поселение коренных жителей».

Дворянский род Доморацких, внесённый в Дворянскую книгу Могилевской губернии, пользовался гербом Пжегония, который в польской геральдике чаще называют Остоя. Герб представляет собой красное поле с мечом остриём вниз, по сторонам от которого расположены два золотых полумесяца. Такая эмблема указывает на шляхетское происхождение и, как правило, на владение землёй. Вполне вероятно, что основатель рода владел имениями в окрестностях чешского Домораца, а затем, по историческим обстоятельствам, род переселился на восток — в белорусские и смоленские земли, где и закрепился.

С точки зрения словообразования, фамилия оформлена типичным для польской и западнорусской шляхты суффиксом -цк-/-ск-. Такие фамилии (Доморацкий, Доморацкая) первоначально означали «из Домораца» или «доморацкий владелец». Мужской вариант — Доморацкий, женская форма — Доморацкая. Встречаются также родственные белорусские фамилии Домарацкий, Домарацкая, где гласная «о» перешла в «а» под влиянием акающего произношения.

Сегодня фамилия Доморацкая встречается нечасто, преимущественно в Беларуси и западных областях России. Она сохраняет память о чешском топониме, хотя для большинства носителей эта связь уже неочевидна.